RTKLIB

RTKLIB正式版是款可以为用户提供标准和精确指定的开源程序包。RTKLIB最新版主要用于GNSS的标准设置和精确定位，内置详细的参数调整功能。并且RTKLIB还可以对定位方式设置，可以对星历设置，可以对卫星数据查看，让用户可以更方便执行定位标准设置。

RTKLIB软件功能

      (1)支持标准和精确定位算法：GPS，GLONASS，Galileo，QZSS，BeiDou和SBAS

      (2)它支持GNSS的各种定位模式，用于实时和后期处理：DGPS / DGNSS，运动学，静态，移动基线，固定，PPP-运动学，PPP-静态和PPP-固定

      (3)它支持GNSS的许多标准格式和协议：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS / NAV / GNAV / HNAV / LNAV / QNAV，RINEX 3.00，3.01，3.02 OBS / NAV

      (4)它支持几个GNSS接收器的专有消息：NovAtel：OEM4 / V / 6，OEM3，OEMStar，Superstar II，Hemisphere：Eclipse，Crescent

      (5)它为GNSS数据处理提供了许多库函数和API：卫星和导航系统功能，矩阵和矢量功能，时间和字符串功能，坐标转换，输入和输出功能，调试跟踪功能

      (6)通过以下方式支持外部通信：串行，TCP / IP，NTRIP，本地日志文件(记录和回放)和FTP / HTTP(自动下载)

RTKLIB软件特色

      (1)支持伽利略和北斗。

      (2)完整的RINEX 3 complient。支持频率中的多个代码。

      (3)RTCM 3支持所有GNSS的MSM，SSR和星历表。

      (4)支持NovAtel OEM6，NVS NVC08 BINR和BINEX消息。

      (5)Google Earth View和Goolge Map View被添加到RTKPLOT

      (6)NORAD TLE(双线元素)数据集支持卫星位置。

      (7)添加下载器和启动器AP(RTKGET和RTKLAUNCH)。

      (8)STRSVR 和STR2STR 支持数据格式转换。

      (9)支持PPP-AR(模糊度解析)。(实验性的)。

      (10)在RTKPLOT中添加了卫星可见性和多径分析功能

RTKLIB使用方法

      使用Rtklib进行PPP确认位置和RTK差分确认位置

      下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。

      点击箭头所指的I按钮，打开输入流对话框。

      PPP确认位置

      输入流选择

      打开输入流对话框显示如图，分别勾选(1)、(2)、(3)复选框，Type下拉框全部选择NTRIP Client方式，Format全部选择RTCM 3格式，箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。

      第一个对话框，选择一个观测站。

      第二个对话框，选择一个轨道改正。

      第三个对话框，选择一个星历。

      配置选项

      点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。

      选择ppp方式，可以选择ppp kinematic或者ppp Static，其他选项如图所示。点击OK完成。

      启动

      点击Start按钮启动确认位置。

      确认位置效果如图，显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。

      ppp确认位置就完成了，可以和已知站点的位置比较一下。

      RTK差分确认位置

      输入流选择

      我们换一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03 。

      将 (2)Base Station 换成一个观测点 SF01 。

      星历保持不变。

      配置选项

      选择kinematic或者Static，其他选项如图所示。点击OK完成。

      切换到Positions页签，箭头所指的Base Station下拉框中选择 RTCM Antenna Position 。

      启动

      和已知数据比较观测结果。

      1：优化了性能

      2：解决bug问题我们是认真的