RTKLIB2.4.3 正式版
软件大小:2.04MB
应用平台:WinAll
软件授权:免费版
软件类别:应用其他
软件等级:
更新时间:2021-10-21
下载次数:270
软件语言:简体中文
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RTKLIB正式版是款可以为用户提供标准和精确指定的开源程序包。RTKLIB最新版主要用于GNSS的标准设置和精确定位,内置详细的参数调整功能。并且RTKLIB还可以对定位方式设置,可以对星历设置,可以对卫星数据查看,让用户可以更方便执行定位标准设置。
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0.97.4 官方版查看
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2.3 官方版查看
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5.1 官方版查看
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官方版查看
RTKLIB软件功能
(1)支持标准和精确定位算法:GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDou和SBAS
(2)它支持GNSS的各种定位模式,用于实时和后期处理:DGPS / DGNSS,运动学,静态,移动基线,固定,PPP-运动学,PPP-静态和PPP-固定
(3)它支持GNSS的许多标准格式和协议:RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS / NAV / GNAV / HNAV / LNAV / QNAV,RINEX 3.00,3.01,3.02 OBS / NAV
(4)它支持几个GNSS接收器的专有消息:NovAtel:OEM4 / V / 6,OEM3,OEMStar,Superstar II,Hemisphere:Eclipse,Crescent
(5)它为GNSS数据处理提供了许多库函数和API:卫星和导航系统功能,矩阵和矢量功能,时间和字符串功能,坐标转换,输入和输出功能,调试跟踪功能
(6)通过以下方式支持外部通信:串行,TCP / IP,NTRIP,本地日志文件(记录和回放)和FTP / HTTP(自动下载)
RTKLIB软件特色
(1)支持伽利略和北斗。
(2)完整的RINEX 3 complient。支持频率中的多个代码。
(3)RTCM 3支持所有GNSS的MSM,SSR和星历表。
(4)支持NovAtel OEM6,NVS NVC08 BINR和BINEX消息。
(5)Google Earth View和Goolge Map View被添加到RTKPLOT
(6)NORAD TLE(双线元素)数据集支持卫星位置。
(7)添加下载器和启动器AP(RTKGET和RTKLAUNCH)。
(8)STRSVR 和STR2STR 支持数据格式转换。
(9)支持PPP-AR(模糊度解析)。(实验性的)。
(10)在RTKPLOT中添加了卫星可见性和多径分析功能
RTKLIB使用方法
使用Rtklib进行PPP确认位置和RTK差分确认位置
下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。
点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。
PPP确认位置
输入流选择
打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIP Client方式,Format全部选择RTCM 3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。
第一个对话框,选择一个观测站。
第二个对话框,选择一个轨道改正。
第三个对话框,选择一个星历。
配置选项
点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。
选择ppp方式,可以选择ppp kinematic或者ppp Static,其他选项如图所示。点击OK完成。
启动
点击Start按钮启动确认位置。
确认位置效果如图,显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。
ppp确认位置就完成了,可以和已知站点的位置比较一下。
RTK差分确认位置
输入流选择
我们换一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03 。
将 (2)Base Station 换成一个观测点 SF01 。
星历保持不变。
配置选项
选择kinematic或者Static,其他选项如图所示。点击OK完成。
切换到Positions页签,箭头所指的Base Station下拉框中选择 RTCM Antenna Position 。
启动
和已知数据比较观测结果。
RTKLIB更新日志:
1:优化了性能
2:解决bug问题我们是认真的
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