RoboExp

RoboExp中文版是一款专业的机器人编程软件。用户使用RoboExp中文版最新版时，软件的编译功能必须通过编译器才能实现，所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。要在在选项对话框中点击“编译器”项。RoboExp中文版允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题。

RoboExp基本简介

      机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发的机器人编程软件，通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制，有需要的可以下载使用。

RoboExp功能介绍

      点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单，您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。

      选择编译器

      机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现，所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项

      点击“浏览”按钮，然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到，我们一般使用该编译器。

      全局设置

      机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&

      不用提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示，但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。

      提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统会弹出提示更新的对话框。

      在下载前编译文件：在下载到机器人的程序，在下载前先编译它。

      下载后校验数据：下载到机器人上的程序后，是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确，所以有时就不用选中，以便节省下载时间。

RoboExp使用说明

      LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的，请下载V5.7安装包安装后再升级。

      IIC总线模块的地址

      BE-2610：3B

      BE-5221: 02

      BE-1721: 03

      BE-6301: 04

      BE-9231: 05

      BE-1311: 06

      BE-4200: 07

      BE-2560: 07

      BE-1722: 08

      BE-2620: 38

      BE-2628: E6

      BE-1118: 0A

      BE-1723: 07

      BE-1729: 18

      BE-1132: A8或350

      BE-1141: A8

      BE-1531 32

      BE-9253 50

      BE-1245 52

      BE-6205 06

      BE-6303: 0X04

      BE-1727: 0x02

      BE-2615: 0x76

      BE-2620: 0XA6

      BE-5235: 0X18

RoboExp使用方法

      1、流程控制模块

      拖放图标是RoboEXP可视化编程的基础，我们的编程思想就是通过流程图来表现。而流程图主要表现为图标、图标间的连线和参数设置。拖放图标主要涉及到两个区域，第一个是模块库区，第二个是编程区。

      我们可以从模块库中拖动各类图标到编程区，然后用线把编程区里的图标按照一定的逻辑顺序连起来，以此实现自己的编程思想。

      代码区将显示与编程区中已连线图标对应的C语言代码。

      2、线的操作

      线的默认状态：

      红线——模块之间连线正确;

      灰线——模块之间连线错误。

      连线规则：

      按照程序思路，从模块的出口到另外一个模块的入口，系统会自动检测连线的正确和错误。

      3、变量的定义及操作

      【什么是变量】大家一定问变量是什么呢?机器人的大脑中存贮空间是有限的，变量就是在机器人的大脑中划一个用来存取数据的空间。为什么要用变量呢?现在我问大家一个问题，大家上学为什么要用书包呢?书包是用来存取书的，同样道理，变量是用来存取数据的。

      【数据类型】每个同学的书包有大有小，那么标识大小就是型号。那么变量也是有型号的，但它不叫型号，而叫数据类型。那么在机器人快车中有那些数据类型呢，下面这个对照表就是所有的数据类型。在机器人快车中原则上是，什么样的数据类型变量，存取什么样数据类型的数据。

RoboExp安装步骤

      1.在pc下载网下载RoboExp最新版软件包

      2.解压RoboExp软件，运行“EXE.文件”

      3.双击打开,进入RoboExp软件界面

      4. 此软件为绿色版，无需安装即可使用

RoboExp更新日志

      2020.07.21 新增M6RCU，增加点阵模块新功能，增加气压、磁敏和温湿度模块，修复已知问题。

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